探索人形機器人的旅程，也是探索人類自身的旅程――

　　【創(chuàng)新在一線】人形機器人，如何更加“人里人氣”

　　本報記者 蔣菡《工人日報》（2023年08月30日 07版）

　　閱讀提示

　　在2023世界機器人大會上，有關(guān)人形機器人的探討十分熱烈。人形機器人作為機器人技術(shù)的重要發(fā)展方向，在醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域展現(xiàn)廣闊的應(yīng)用前景，人類正在迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

　　“無邊落木蕭蕭下，不盡長江滾滾來。”剛走進2023世界機器人大會博覽會大廳，就看到詩圣“杜甫”正慷慨激昂地吟誦著他的千古名句。

　　“好詩！”一旁正在伏案揮毫的詩仙“李白”停下筆來，高聲喝彩。

　　在EX 機器人展臺，這兩臺人形機器人吸引了大量觀眾駐足。事實上，從2021年的“愛因斯坦”，到去年的“鄧麗君”，再到今年的兩位大詩人，人形機器人在一年一度的世界機器人大會上都是“大紅人”。

　　2023世界機器人大會8月16日到21日在北京舉行。大會現(xiàn)場參觀人數(shù)20余萬人次，高人氣、高流量、高熱度的背后揭示了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾、賦能千行百業(yè)的壯闊前景。其中，有關(guān)人形機器人的展示分外熱鬧，探討則十分熱烈。

　　集大成者

　　一臺白色鑲金的機器人騎著平衡車閃亮登場，嫻熟流暢地握手、取物、比心。這是前不久剛在成都大運會閉幕式表演的“明星”、優(yōu)必選自主研發(fā)的最新一代人形機器人Walker X。

　　據(jù)該展位工作人員介紹，要讓人形機器人能騎平衡車，集成了豐富的人機交互技術(shù)、高難度的平衡控制技術(shù)、穩(wěn)定的步態(tài)控制技術(shù)、復(fù)雜的路徑規(guī)劃技術(shù)、多傳感器融合的定位技術(shù)等多項核心技術(shù)。

　　在本屆世界機器人大會上，十余款人形機器人產(chǎn)品集中亮相，既有像優(yōu)必選這樣的“老選手”，也有幾個新入局者。比如今年8月4日剛剛注冊的北京星動紀(jì)元科技有限公司，這次帶來了人形機器人“小星Max”。 他們通過自主研發(fā)高扭矩密度電機、模塊化關(guān)節(jié)、一體化整機結(jié)構(gòu)，加上高強度合金、碳纖維和工程塑料等先進材料，在保留機器人美觀外形的同時，提高了結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性。

　　“人形機器人是信息制造、材料、能源、生命等技術(shù)的集大成者，在工業(yè)生產(chǎn)、民生服務(wù)、國防安全等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力，已成為世界主要國家科技競爭的新賽道。”在2023世界機器人大會期間舉行的“智創(chuàng)未來―人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，中國電子學(xué)會理事長張峰表示，人形機器人作為機器人技術(shù)的重要發(fā)展方向，在醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域展現(xiàn)廣闊的應(yīng)用前景，也將在生活生產(chǎn)各領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

　　工業(yè)和信息化部副部長徐曉蘭亦認(rèn)為，通用人工智能技術(shù)取得突破性的進展，為人形機器人的創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動，人類正在迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

　　現(xiàn)實推力

　　事實上，仿人機器人技術(shù)出現(xiàn)已經(jīng)有二三十年的歷史，但人們對它的興趣是波浪式的，為什么現(xiàn)在進入了一個新的高潮？

　　宇樹科技原本做四足機器人，從去年底開始立項做通用人形機器人，前些天剛發(fā)布了第一代產(chǎn)品。其創(chuàng)始人王興興表示：“因為我一直覺得目前人類的技術(shù)完全沒辦法駕馭人形機器人這么復(fù)雜的機器人形態(tài)，但去年底，尤其今年整個AI的發(fā)展速度有目共睹，非常迅速，通用人形機器人目前在技術(shù)層面已經(jīng)邁過了鴻溝。”

　　星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇也表示：“近些年來，硬件技術(shù)的發(fā)展使得我們有可能把人形機器人做得性能足夠高、足夠敏捷，而且成本還能夠降得比較低。”

　　技術(shù)能力是前提，現(xiàn)實需求則是重要的推力。

　　2000年圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長姚期智表示：“我們?nèi)祟惖纳鐣h(huán)境主要是為人類而定制的，比如說樓梯的結(jié)構(gòu)、門把手的高度、被子的形狀等等，所以如果我們要打造一個廣泛應(yīng)用的通用機器人，人形是最適合的一個形態(tài)。”

　　“很多人會問我為什么在工業(yè)場景里不能用一個輪式底盤加上身再加雙臂的機器人，這不是更容易實現(xiàn)嗎，為什么一定要雙足？大家到了那里會發(fā)現(xiàn)，在那個狹窄空間里要打造柔性化的工廠，在符合人體工程學(xué)的情況之下，雙足也許是最好的解決方案。”優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍說。

　　“總有一天機器人會成為我們家庭的一員，除了陪伴我們之外，還可以做非常多的家務(wù)。”周劍說，“無論創(chuàng)業(yè)還是做事，其實不要太多地考慮今天的技術(shù)實現(xiàn)可能性，多看看我們?nèi)祟悆?nèi)心想要什么。”

　　達(dá)闥機器人創(chuàng)始人黃曉慶看到了日益加劇的人口老齡化所滋生的需求。他希望在2025年造出家庭保姆機器人，能夠讓家庭保姆機器人進入千家萬戶。

　　翻越山峰

　　當(dāng)然，發(fā)展人形機器人還有很多座山峰需要翻越。

　　在“智創(chuàng)未來―人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，英國曼徹斯特大學(xué)終身教授、吉林大學(xué)唐敖慶講座教授、仿生健康學(xué)科帶頭人任雷表示：“把目前最先進的人形機器人跟人體比，差得還是太多，比如從運動的機敏性、經(jīng)濟性、多樣性、可塑性和環(huán)境的適應(yīng)性這五大性能來看，哪一個跟人比都差得太遠(yuǎn)太遠(yuǎn)，驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、大模型可能都需要突破。”

　　德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll則提醒大家“必須要謹(jǐn)慎”，“不能把胃口吊得太高，或者是創(chuàng)造出一個類似于投機的氛圍來，甚至變成一個泡沫。我們應(yīng)該客觀地認(rèn)識到這是一個非常難的高端研究，這也許是目前見到最難最復(fù)雜的機器之一”。

　　對于復(fù)雜性，小米集團高級副總裁曾學(xué)忠深有感觸。他說，“無論是自動化的設(shè)備、仿人的機器人，還是真實的人，單獨同時應(yīng)對這兩種復(fù)雜度都無法做到全局的最優(yōu)，所以小米的認(rèn)知之一就是721黃金法則。”

　　曾學(xué)忠認(rèn)為，在未來的智能制造體系里面，自動化設(shè)備、仿人機器人以及人將以7比2比1黃金法則來組成，打出高效的配合戰(zhàn)，“一個由智能機器、仿人機器人和人類專家共同組成的人機一體化時代，一定會加速到來”。

　　小米正在自有制造體系中不斷研發(fā)和迭代機器人產(chǎn)品。“通過逐級的開發(fā)和不斷的進化，我們理解到仿人機器人就像人一樣會實現(xiàn)人生的三級跳，在幼兒時期是學(xué)習(xí)各種各樣的動作，掌握最初級的操作能力，到了少年期慢慢開始學(xué)習(xí)知識，掌握某個領(lǐng)域的知識圖譜，到了中年期歷經(jīng)各種場景的實踐，最終沉淀為人生的智慧。”曾學(xué)忠描繪出這樣一幅藍(lán)圖。

　　或許，這也是每臺人形機器人要翻越的一座座山峰。

　　談及研究人形機器人“更深刻的意義”時，Alois C. Knoll說：“我們通過造出像人類的東西可以更好地了解自己，從這個角度來說類人機器人是一個完美的載體，可以讓我們推進對于人性本身的研究和探索。”

　　探索人形機器人的旅程，也是探索人類自身的旅程。